这个双足机器人有一个能飞的脑袋

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制造双足机器人颇有难度,你必须确保它始终能够维持精确的平衡。即便谷歌的双足机器人 Atlas 能够完成种种不可思议的动作,但它仍然有可能摔倒把脑袋摔坏。但是,如果双足机器人的脑袋是一个四轴飞行器,那会怎样?

东京大学的一支研究团队就在他们的 Aerial-Biped 机器人身上采用了这样的设计。这款机器人并不完全是双足机器人,它被设计成以双足机器人的形态行走,却没有真正双足机器人的那些麻烦问题。你可以把它的腿想象成模拟行走的有趣木偶,但它并不真的靠腿行走。

“我们的目标是开发这样一款机器人,它能够以动态移动性展现双足行走的样子,并提供一种新的视觉体验。这款机器人能够通过像火烈鸟一样纤细的腿做出行走动作,同时一直维持动态移动性。这种方法能够让普通人在没有专业知识的情况下编排双足机器人的行走动作。此外,跟传统的双足行走机器人相比,它的成本要低得多。”该团队在接受 电气与电子工程师协会(IEEE)旗下杂志采访时如是说。

这款机器人有点像长相怪异的 Ballu 机器人 ,后者的脑袋是浮空飞艇,双腿又细又长。Aerial-Biped 通过机器学习技术来学习如何做出令人信服的行走动作,这让它能够模拟真实的步态,即便它的移动靠的是飞行。这绝对是一个聪明的小项目,把它应用在主题公园或是人们不想被双足机器人砸到的环境中可能会非常有趣。

翻译:王灿均(@何无鱼

This bipedal robot has a flying head